一、輕小型：1.千斤頂 2.手扳葫蘆 3.手拉葫蘆 4.電動葫蘆 5.單軌起重機                     二、橋式類型起重機 1.梁式起重機 2.通用橋式起重機 3.龍門起重機 4.裝卸橋 5.冶金橋式起重機 6.纜索起重機                                                                三、臂架類型起重機 1.固定旋轉起重機 2.門座起重機 3.塔式起重機 4.汽車起重機 5.輪胎起重機 6.履帶起重機 7.鐵路起重機 8.鐵路起重機 9.浮式起重機                         四、堆垛起重機